RV傳動是一種最新的鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)傳動方法，不但克服了傳統(tǒng)式針擺傳動的缺陷，并且由于具備體型小、重量較輕、傳動比標(biāo)準(zhǔn)大、使用壽命長、精度長期保持、高效率、傳動穩(wěn)定等一系列優(yōu)勢。

RV減速器對機(jī)器人的重要性
機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四骨關(guān)節(jié)所有應(yīng)用RV減速機(jī)，負(fù)載機(jī)器人第五骨關(guān)節(jié)和第六骨關(guān)節(jié)有也許應(yīng)用諧波電流減速機(jī)。輕載機(jī)器人全部骨關(guān)節(jié)都需要應(yīng)用RV減速機(jī)。均值來講，每鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)臺機(jī)器人應(yīng)用4.5臺RV減速器。
工業(yè)機(jī)器人的動力一般為交流伺服電機(jī)，由于由差分信號鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)推動，其交流伺服電機(jī)自身就能夠完成變速，為何工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？
工業(yè)機(jī)器人一般實(shí)行反復(fù)的姿勢，以實(shí)現(xiàn)同樣的工藝流程。為確保工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中可以穩(wěn)定地進(jìn)行工藝流程每日任務(wù)，并保證工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的精準(zhǔn)定位精度和相同精準(zhǔn)定位精度規(guī)定很高。因而，提升和保證工業(yè)機(jī)器人的精度就要選用RV減速器或諧波電流減速鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)器。
高精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳送更高的扭距。當(dāng)負(fù)荷比較大時，一味提升伺服電機(jī)電機(jī)的功率是很劃不來的，能夠在合適的速率范圍之內(nèi)根據(jù)減速器來提升輸出扭矩。除此之外，步進(jìn)電機(jī)在高頻運(yùn)行下很鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)容易發(fā)燙和發(fā)生低頻振動，針對長期和規(guī)律性工作中的工業(yè)機(jī)器人這都不益于保證其精確、靠譜地運(yùn)作。高精密減速器的出現(xiàn)使交流伺服電機(jī)在一個合適的速率下運(yùn)行，并精確地將轉(zhuǎn)速比降至工業(yè)機(jī)器人各位置鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)要的速率，提升機(jī)械設(shè)備體剛度的一起導(dǎo)出更高的扭矩。與通用性減速器對比，機(jī)器人骨關(guān)節(jié)減速器規(guī)定具備傳動鏈短、體型小、功率大、品質(zhì)輕和易于控制等特性。
很多運(yùn)用在骨關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器關(guān)鍵有兩大類：RV減速器和諧波電流減速器。相比于諧波電流減速器，RV減速器具備更高的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因而在骨關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器置放在電動機(jī)軸、手臂、肩膀等重負(fù)荷的部位；而將諧波電流減速器置放在手臂、前臂或手臂；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)系機(jī)器人上。
與此同時，RV減速機(jī)較機(jī)器人中較常用的諧波電流傳動具備高得多的是疲勞極限、強(qiáng)度和使用壽命，并且回差精度平穩(wěn)，并不像諧波電流傳動那般伴隨著使用時間提高健身運(yùn)動精度便會明顯減少，故全世界許多國家高精度機(jī)器人傳動多選用RV減速器，因而，這種RV減鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)速器在優(yōu)秀機(jī)器人傳動含有慢慢替代諧波電流減速器的發(fā)展趨向。
RV減速機(jī)發(fā)展趨勢編年
1、1926年 意大利人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地明確提出RV減速機(jī)基本原理
2、1931年 勞倫茲·勃朗在慕尼黑建立了“賽古樂器”有限責(zé)任公司，最先開始了旋輪線減速器的生產(chǎn)和市場銷售
3、1939年，日本住友企業(yè)和“賽古樂器”企業(yè)簽訂了技術(shù)性鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)合作合同，并生產(chǎn)和銷售；
4、1944年，日本帝人精機(jī)創(chuàng)立，這一未來的RV減速機(jī)主宰，在航空工程、紡織器材、數(shù)控車床等眾多領(lǐng)域累累碩果；
5、1950年-1960年，旋輪線數(shù)控磨床的發(fā)生，解決了旋輪線齒型的精度不高的難點(diǎn)，使旋輪線傳動得到了進(jìn)一步的發(fā)展趨勢。
6、1956年，日本納博克企業(yè)開售全世界第一個感應(yīng)門，在市場上初露頭角。
7、1980年上下，日本帝人精機(jī)明鎮(zhèn)江光伏行星減速機(jī)確提出RV傳動基礎(chǔ)理論，下手應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。
8、1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)宣布大規(guī)模生產(chǎn)，獲得成功；
9、2003年，帝人精機(jī)和納博克合拼構(gòu)成Nabtesco（納博特斯克）企業(yè)，并獲得快速發(fā)展，如今已變成RV減速機(jī)領(lǐng)域的引領(lǐng)者，占有了60%之上的銷售市場，尤其在中國/重負(fù)載機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場份額達(dá)到90%。