減速機(jī)在傳動(dòng)裝置和工作機(jī)或?qū)嵭袡C(jī)構(gòu)中間起配對(duì)轉(zhuǎn)速比和傳武漢管狀電機(jī)播轉(zhuǎn)距的功效，減速機(jī)是一種由關(guān)閉在硬性外殼內(nèi)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸輪蝸桿傳動(dòng)所構(gòu)成的單獨(dú)構(gòu)件，常見(jiàn)作原動(dòng)件與工作機(jī)中間的降速傳動(dòng)系統(tǒng) 。一般適用于低轉(zhuǎn)速比大扭矩的電機(jī)設(shè)備，把電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)或其他高速運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)力，根據(jù)減速機(jī)的輸入軸上的齒輪模數(shù)少的齒輪齒合輸出軸上的大齒輪來(lái)做到降速的目地，尺寸齒輪的齒輪模數(shù)比例，便是齒輪傳動(dòng)比。

減速機(jī)是一種相對(duì)性高精密的機(jī)械設(shè)備，應(yīng)用它的目的是減少轉(zhuǎn)速比，提升轉(zhuǎn)距。減速機(jī)的品種繁多，型號(hào)規(guī)格各不相同，不同種類(lèi)有不一樣的用處。

依照傳動(dòng)系統(tǒng)種類(lèi)可分成齒輪減速機(jī)、蝸桿減速器和行星齒輪減速機(jī)；依照傳動(dòng)系統(tǒng)等級(jí)不一樣可武漢管狀電機(jī)分成單極和多級(jí)別減武漢管狀電機(jī)速機(jī)；依照齒輪樣子可分成圓柱齒輪減速機(jī)、武漢管狀電機(jī)錐體齒輪減速機(jī)和錐體-圓武漢管狀電機(jī)柱齒輪減速機(jī)；依照傳動(dòng)系統(tǒng)的布局方式又可分成展開(kāi)式、分離式和同牙嵌式減速機(jī)。
為了更好地有利于有效挑選減速機(jī)，故將幾類(lèi)普遍減速機(jī)的種類(lèi)、特性及運(yùn)用一一列舉，供型號(hào)選擇時(shí)參照。
1. 單極圓柱齒輪減速機(jī)單極圓柱齒輪減速機(jī)適用減速比3~5。齒輪可以為直齒、斜齒或人字齒，殼體一般選用球墨鑄鐵鍛造，還可以用鋼板焊接而成。滾針軸承常見(jiàn)滾柱軸承，僅有輕載或特快速時(shí)才用滾動(dòng)軸承。
2. 雙極圓柱齒輪減速機(jī)雙極圓柱齒輪減速機(jī)分為展開(kāi)式、分離式、同牙嵌式三種，可用減速比8~40。

展開(kāi)式：快速級(jí)長(zhǎng)尾關(guān)鍵詞斜齒，低速度級(jí)可以為直齒或斜齒。因?yàn)辇X輪相對(duì)性滾動(dòng)軸承布局不一樣，規(guī)定軸的彎曲剛度比較大，并使轉(zhuǎn)距鍵入、輸出端避開(kāi)齒輪，以降低因軸的彎曲變形造成荷載沿齒寬遍布不均勻。構(gòu)造簡(jiǎn)易，運(yùn)用較廣。
分離式：一般使用快速級(jí)武漢管狀電機(jī)分離。因?yàn)辇X輪相對(duì)性滾動(dòng)軸承布局對(duì)稱性，因而齒輪和軸承受能力較勻稱。為了更好地使軸上總的軸向力較小，倆對(duì)齒輪的螺旋方位應(yīng)反過(guò)來(lái)。構(gòu)造較繁雜，常用于功率大的、變負(fù)載的場(chǎng)地。
同牙嵌式：減速機(jī)的徑向規(guī)格比較大，連接軸很長(zhǎng)，彎曲剛度較弱。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深層相仿時(shí)，快速級(jí)齒輪的承載力不可以充分運(yùn)用。常用于輸入和輸出軸同軸電纜的場(chǎng)地。
3. 單極錐齒輪減速機(jī)單級(jí)錐齒輪減速機(jī)可用與減速比2~4。齒輪傳動(dòng)比不適合太大，以減少錐齒輪的規(guī)格，有利于生產(chǎn)加工。僅用于兩中心線垂直相交的傳動(dòng)系統(tǒng)中。
4. 錐體、圓柱齒輪減速機(jī)錐體、圓柱齒輪減速機(jī)適用減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)安排在快速級(jí)，以減少錐齒輪的規(guī)格。錐齒輪可以為直齒或曲線圖齒。圓柱齒輪多見(jiàn)斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力相抵一部分。
5. 齒條減速機(jī)關(guān)鍵有圓柱齒條減速機(jī)，弧形環(huán)面齒條減速機(jī)，錐齒條減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，在其中以圓柱齒條減速機(jī)更為常見(jiàn)。


齒條減速機(jī)適用減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊，齒武漢管狀電機(jī)輪傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率低，適用小功率、空隙工作中的場(chǎng)所。當(dāng)齒條圓上速率V≤4~5m/s時(shí)，齒條為下置式，潤(rùn)化制冷標(biāo)準(zhǔn)不錯(cuò)；當(dāng)V≥4~5m/s時(shí)，油的攪拌損害比較大，一般齒條為上置式。
6. 行星齒輪減速機(jī)行星減速機(jī)由于構(gòu)造緣故，單極降速最少為3，限制一般不超過(guò)10，普遍減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)等級(jí)一般不超過(guò)3武漢管狀電機(jī)，但是一部分大減速比訂制減速機(jī)有4級(jí)降速。
相對(duì)性別的減速機(jī)，行星減速機(jī)具備高剛度、高精密(單極可保證1分之內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單極在97%-98%)、武漢管狀電機(jī)高的扭距、體積比、終生免維護(hù)等特性。由于這種特性，行星減速機(jī)大部分是組裝在伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)上，用于減少轉(zhuǎn)速比，提高扭距，配對(duì)慣性力。