[湖州精密行星減速機(jī)]工業(yè)機(jī)器人為何需要高精密行星減速機(jī)?
發(fā)布時間:2023-05-18 05:01:43
為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地進(jìn)行生產(chǎn)流程每日每日任務(wù),在不斷推行一樣的姿態(tài)時要保證制作工藝質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人務(wù)必很高湖州精密行星減速機(jī)的精度級別和不斷精度級別。因此,提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用精密加工減速機(jī)。精密加工行星減速機(jī)是行星減速湖州精密行星減速機(jī)機(jī)中的一種。
交流伺服電機(jī)一樣還可以保證精度,但是當(dāng)負(fù)載較大時,一味提高交流伺服電機(jī)的功率是很不劃算的,可以在合適的速度范圍內(nèi)依據(jù)減速機(jī)來提高輸出湖州精密行星減速機(jī)扭矩。此外,交流伺服電機(jī)在低頻湖州精密行星減速機(jī)運(yùn)作下很容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動,對于長期性和周期性工作中的工業(yè)機(jī)器人這都不好確保其精確、可靠地運(yùn)行。
精密加工減速機(jī)的存在使交流伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)作,并準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速比坡降至工業(yè)機(jī)器人各部位必須的速度,提高工業(yè)設(shè)備體強(qiáng)度的此外輸出更高的扭距。與實(shí)用性減速機(jī)比照,服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有齒輪軸短、身型小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
許多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型服務(wù)機(jī)器人上的減速機(jī)重湖州精密行星減速機(jī)要有兩類:RV減速機(jī)和諧波電流減速機(jī)。在關(guān)節(jié)型服務(wù)機(jī)器人中,由于RV減速機(jī)具有高些湖州精密行星減速機(jī)的彎曲應(yīng)力和轉(zhuǎn)動精度,一般將RV減速機(jī)置放到電機(jī)轉(zhuǎn)軸、后臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波電流減速機(jī)置放到手臂、手腕湖州精密行星減速機(jī)子或手臂。