工業(yè)機(jī)器人的特征是髙速、精確、機(jī)殼機(jī)構(gòu) 緊湊、多可玩度和提高彎曲剛度，重要領(lǐng)域還要求負(fù)載或響應(yīng)速度快。例如小汽車整車生產(chǎn)的電焊機(jī)器人負(fù)載絕大部分在150-300Kg間，而電子元器件領(lǐng)域的裝配機(jī)器人則務(wù)必快速的回復(fù)自動(dòng)生產(chǎn)線上的零配件。

工業(yè)機(jī)器人一般是指依據(jù)仿大家手臂，關(guān)節(jié)由電機(jī)、減速機(jī)和智能機(jī)器人自身、智能機(jī)器人控制系統(tǒng)組成的，是一種武器有記憶能力機(jī)器設(shè)備和尾部推行機(jī)器設(shè)備的、能夠開展各式各樣移動(dòng)或制作工藝來取代大家員工的實(shí)用性機(jī)器設(shè)備。用于從事工業(yè)生產(chǎn)的智能機(jī)器人。一般在生產(chǎn)加工上能取代員工做一些簡易、常常和不斷的長期工河南行星減速齒輪箱作，或是風(fēng)險(xiǎn)性、極端化生態(tài)環(huán)境下的工作中。它能夠提升生產(chǎn)的高效化和貨品的河南行星減速齒輪箱質(zhì)量，是企業(yè)彌補(bǔ)和替代人力資源的有效方案。
減速機(jī)在傳動(dòng)齒輪領(lǐng)域是連接動(dòng)力系統(tǒng)和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正中間的中間機(jī)器設(shè)備，一般它把電動(dòng)機(jī)、氣輪機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的推動(dòng)力依據(jù)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的傳動(dòng)輪來保證減速的目的，并傳輸更高的轉(zhuǎn)距。目前健全并規(guī)范性的減速機(jī)有：圓柱傳動(dòng)齒輪減速機(jī)、渦輪增壓器減速機(jī)、行星減速機(jī)、大行星傳動(dòng)齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、旋輪線針減速機(jī)減速機(jī)和諧波電流減速機(jī)。在新型產(chǎn)業(yè)如航空航天、智能機(jī)器人和醫(yī)療設(shè)備等發(fā)展的需求下，務(wù)必結(jié)構(gòu)簡單緊湊、傳輸功率大、噪音低、傳動(dòng)裝置平穩(wěn)的使用性能非凡精密加工減速機(jī)，在這其中RV減速機(jī)和諧波電流減速機(jī)是精密加工減速機(jī)中主要的二種減速機(jī)。
RV減速機(jī)
RV減速機(jī)是在旋輪線針減速機(jī)傳動(dòng)裝置大部分發(fā)展趨向起來的，具有二級減速和管理處園盤支撐點(diǎn)結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場迄今，以其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)裝置效率高、運(yùn)動(dòng)健身高精密、回差小、低振動(dòng)、彎曲剛度金剛號很高的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)是智能機(jī)器人的“專用型”減速機(jī)。
諧波電流減速機(jī)
諧波電流減速機(jī)由三一部分組成：諧波產(chǎn)生器、柔性論和剛輪，其基本原理是由諧波產(chǎn)生器使柔輪導(dǎo)致可操控性的彈性變形，靠柔輪與剛傳動(dòng)齒輪合來傳輸推動(dòng)力，并保證減速的目的；按照波產(chǎn)生器的不一樣有發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸式、滾輪式和載荷圓盤型。諧波電流減速機(jī)傳動(dòng)比大、造型設(shè)計(jì)輪廊小、零件數(shù)量少且傳動(dòng)裝置效率高。單機(jī)傳動(dòng)比可保證50-4000，而傳動(dòng)裝置效率河南行星減速齒輪箱高達(dá)92%-96%。
行星減速機(jī)
大行星簡言之行星減速機(jī)就是有三個(gè)大行星輪重點(diǎn)圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。行星減速機(jī)身型小、凈重較輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)作平穩(wěn)，噪音低。具有功率分離出來、多齒齒合獨(dú)用的特性；是一種主要用途廣泛的工業(yè)用品，其特點(diǎn)可與別的軍級別行星減速機(jī)產(chǎn)品一概而論，卻有著工業(yè)化生產(chǎn)級產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)化生產(chǎn)場地。
精密加工減速機(jī)的作用
工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)一般為交流與溝通直流伺服電機(jī)，因?yàn)橛梢纛l信號控制器，其直流伺服電機(jī)本身就能夠進(jìn)行調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還務(wù)必減速機(jī)呢？工業(yè)機(jī)器人一般推行不斷的姿態(tài)，以開展一樣的工藝；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地進(jìn)行生產(chǎn)流程每日每日任務(wù)河南行星減速齒輪箱，并確保制作工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的精度級別和不斷精度級別要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波電流減速河南行星減速齒輪箱機(jī)。
精密加工減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳輸更高的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高直河南行星減速齒輪箱流伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以 在合適的速度范圍內(nèi)依據(jù)減速機(jī)來提高輸出扭矩。此外，直流伺服電機(jī)在低頻運(yùn)作下很容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對于長期性和周期河南行星減速齒輪箱性工作中的工業(yè)機(jī)器人這都不好確保其精確、可靠地運(yùn)行。許多應(yīng)用在關(guān)節(jié)型智能機(jī)器人上的減速機(jī)重要有兩類：RV減速機(jī)和諧波電流減速機(jī)。
比照于諧波電流減速機(jī)，RV減速機(jī)具有高些的彎曲應(yīng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)精度。因此在關(guān)節(jié)型智能機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)置放到電機(jī)轉(zhuǎn)軸、手臂、肩部等重負(fù)載的位河南行星減速齒輪箱置；而將諧波電流減速機(jī)置放到手臂、河南行星減速齒輪箱手腕子或手臂；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)系智能機(jī)器人上。
減速機(jī)的市場銷售
工業(yè)機(jī)器人普遍的減速機(jī)重要有二種，一種是RV減速機(jī)，另一種是諧波電流減速機(jī)。在關(guān)節(jié)型智能機(jī)器人中，由于RV減速機(jī)具有高些的彎曲應(yīng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)精度，一般將RV減速機(jī)置放到電機(jī)轉(zhuǎn)軸、手臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波電流減速機(jī)置放到手臂、手腕子或手臂。對于精密加工智能機(jī)器人減速機(jī)，日該國具備毫無疑問領(lǐng)先優(yōu)勢，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的高精密減速機(jī)被日該國的Nabtesco和HarmonicDrive倆家行業(yè)壟斷，包括FANUC、ABB、KUKA等全球性時(shí)興機(jī)器人廠商的減速機(jī)均由上述倆家公司提供。
重要零部件一直限制這人工智能的快速發(fā)展方向，因此盡快進(jìn)行加速器的中國生產(chǎn)的至關(guān)重要。一臺精密加工減速機(jī)四大全球性巨頭采購價(jià)格為三萬元~五萬元，賣給我國關(guān)系好的消費(fèi)者約8萬余元，關(guān)系一般的一般消費(fèi)者約十二萬余元，內(nèi)資企業(yè)購買高精密減速機(jī)的成本比全球性巨頭貴一倍還多，不難看出期內(nèi)的贏利差別有多大。
<河南行星減速齒輪箱br/>